實景建模-3d實景建模-大勢智慧(推薦商家)

對于多幀通過不同角度拍攝的景物圖像，各幀之間包含一定的公共部分。為了利用深度圖像進行三維重建，需要對圖像進行分析，求解各幀之間的變換參數(shù)。深度圖像的配準是以場景的公共部分為基準，實景建模，把不同時間、角度、照度獲取的多幀圖像疊加匹配到統(tǒng)一的坐標系中。計算出相應(yīng)的平移向量與旋轉(zhuǎn)矩陣，同時消除冗余信息。點云配準除了會制約三維重建的速度，也會影響到模型的精細程度和全局效果。因此必須提升點云配準算法的性能。
全局配準是使用整幅圖像直接計算轉(zhuǎn)換矩陣。通過對兩幀精細配準結(jié)果，按照一定的順序或一次性的進行多幀圖像的配準。這兩種配準方式分別稱為序列配準（sequential registration）和同步配準（simultaneous registration）。
配準過程中，匹配誤差被均勻的分散到各個視角的多幀圖像中，達到削減多次迭代引起的累積誤差的效果。值得注意的是，雖然全局配準可以減小誤差，實景建模技術(shù)，但是其消耗了較大的內(nèi)存存儲空間，3d實景建模，大幅度提升了算法的時間復(fù)雜度。
大勢智慧是一家專注于真實世界三維數(shù)字化重建及三維數(shù)據(jù)服務(wù)的高新技術(shù)企業(yè)，公司在城市*三維建模、模型應(yīng)用及語義化理解和文化遺產(chǎn)數(shù)字化保護領(lǐng)域具有*的技術(shù)優(yōu)勢和豐富實踐經(jīng)驗。
隨著目標物體的移動，此時獲取的反射光線也會產(chǎn)生相應(yīng)的偏移值。根據(jù)發(fā)射角度、偏移距離、中心矩值和位置關(guān)系，便能計算出發(fā)射qi到物體之間的距離。三角測距法在測量、地形勘探等領(lǐng)域中應(yīng)用廣泛。
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