自動(dòng)化環(huán)縫焊機(jī) 環(huán)縫自動(dòng)焊 環(huán)縫焊接設(shè)備 青島賽邦

產(chǎn)品介紹
環(huán)縫自動(dòng)焊機(jī)是一種能完成各種圓形、環(huán)形焊縫焊接的通用自動(dòng)焊接設(shè)備?？捎糜谔间摗⒌秃辖痄?、不銹鋼、鋁及其合金等材料的優(yōu)質(zhì)焊接，并可選擇氬弧焊（填絲或不填絲）、熔化極氣體保護(hù)焊，等離子焊等焊接電源組成一套環(huán)縫自動(dòng)焊接系統(tǒng)。
青島賽邦智能有限公司供應(yīng)各種型號(hào)的自動(dòng)化環(huán)縫焊機(jī)，作為自動(dòng)焊接設(shè)備的廠家，可以根據(jù)各領(lǐng)域要求提供定制服務(wù)，定制合適的焊接方案。
產(chǎn)品結(jié)構(gòu)
焊接機(jī)器人本體、機(jī)器人控制柜、焊接電源、焊接傳感器、安全保護(hù)設(shè)施、工裝夾具、焊槍等
技術(shù)參數(shù)
手腕額定負(fù)載
12kg
工作半徑
2000mm
自由度
6
關(guān)節(jié)速度
j1
130°/s
j2
150°/s
j3
150°/s
j4
150°/s
j5
150°/s
j6
150°/s
關(guān)節(jié)范圍
j1
±155°
j2
+155°~-90°
j3
+85°~-185°
j4
±185°
j5
±120°
j6
±360°
關(guān)節(jié)允許負(fù)載力距
j4
33nm
j5
23.2nm
j6
7.5nm
關(guān)節(jié)允許負(fù)載慣量
j4
0.85kgm2
j5
0.5kgm2
j6
0.15kgm2
重量
169kg
重復(fù)定位精度
±0.05mm
環(huán)境溫度
0~40℃
產(chǎn)品特點(diǎn)
1、占用空間較小，操作范圍大且靈活；
2、手臂具有兩個(gè)回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和一個(gè)棱柱關(guān)節(jié)，關(guān)節(jié)靈活性較好；
3、提高勞動(dòng)效率，24h連續(xù)工作；
4、提高工人的勞動(dòng)條件和勞動(dòng)環(huán)境；
5、產(chǎn)品周期明確，容易安排生產(chǎn)計(jì)劃；
6、可縮短產(chǎn)品換代的周期，減小相應(yīng)的設(shè)備投資；
7、可實(shí)現(xiàn)小批量產(chǎn)品焊接自動(dòng)化。
操作流程
1.檢查點(diǎn)檢設(shè)備、工裝等，并做好相應(yīng)的記錄；
2.接通機(jī)器人控制箱焊機(jī)等電源；
3.檢查機(jī)器人是否啟動(dòng)完畢；
4.檢查機(jī)器人門機(jī)連鎖裝置是否到位，正常工作門是關(guān)閉狀態(tài)；
5.檢查氣壓指針是否正常；
6.加入伺服電源，伺服電源指示燈亮起；
7.向焊接夾具上裝入工件，壓緊檢查是否正確；
8.根據(jù)焊接工位，在相應(yīng)的控制面板啟動(dòng)操作；
9.機(jī)器人一面工位啟動(dòng)焊接時(shí)，再向另一面工位加入焊件，待完成焊接工作后，機(jī)器人會(huì)自動(dòng)翻轉(zhuǎn)啟動(dòng)；
10.檢查工件上的焊縫質(zhì)量，進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整；
11.工作結(jié)束取下工件。