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關(guān)于伺服電機的理解
在工業(yè)應(yīng)用中，常見的電機就是伺服電機。常用它來驅(qū)動運動軸，實現(xiàn)*定位。比如，常見的物料取放運動平臺，傳送帶，機器人機械手，鏡頭調(diào)焦等。
伺服電機用于物料的取放。伺服電機用于物料的取放，帶光學(xué)識別。伺服電機用于包裝。
其實伺服電機是閉環(huán)控制系統(tǒng)中的電機，只要它處于閉環(huán)系統(tǒng)就可以稱為伺服電機。 所以“伺服”其實和電機的結(jié)構(gòu)和種類沒有關(guān)系。 它可以是我們之前說的任何電機。 比如直線電機，同步電機，異步電機，伺服電機多少錢一臺，直流電機，伺服電機批發(fā)價格，音圈電機，壓電電機，磁滯電機，甚至步進電機等都可以。
談?wù)?環(huán)
伺服一般為三個環(huán)控制，所謂三環(huán)就是3個閉環(huán)負反饋pid調(diào)節(jié)系統(tǒng)。z內(nèi)的pid環(huán)就是電流環(huán)，此環(huán)完全在伺服驅(qū)動器內(nèi)部進行，通過霍爾裝置檢測驅(qū)動器給電機的各相的輸出電流，負反饋給電流的設(shè)定進行pid調(diào)節(jié)，從而達到輸出電流盡量接近等于設(shè)定電流，電流環(huán)就是控制電機轉(zhuǎn)矩的，所以在轉(zhuǎn)矩模式下驅(qū)動器的運算z小，動態(tài)響應(yīng)z快。
第2環(huán)是速度環(huán)，通過檢測的電機編碼器的信號來進行負反饋pid調(diào)節(jié)，它的環(huán)內(nèi)pid輸出直接就是電流環(huán)的設(shè)定，所以速度環(huán)控制時就包含了速度環(huán)和電流環(huán)，換句話說任何模式都必須使用電流環(huán)，電流環(huán)是控制的根本，在速度和位置控制的同時系統(tǒng)實際也在進行電流（轉(zhuǎn)矩）的控制以達到對速度和位置的相應(yīng)控制。
第3環(huán)是位置環(huán)，它是z外環(huán)，可以在驅(qū)動器和電機編碼器間構(gòu)建也可以在外部控制器和電機編碼器或z終負載間構(gòu)建要根據(jù)實際情況來定。由于位置控制環(huán)內(nèi)部輸出就是速度環(huán)的設(shè)定，位置控制模式下系統(tǒng)進行了所有3個環(huán)的運算，此時的系統(tǒng)運算量z大，動態(tài)響應(yīng)速度也z慢。
下游應(yīng)用廣泛，機床應(yīng)用占比高
在下游應(yīng)用方面，浙江伺服電機，我國伺服電機應(yīng)用廣泛，其中應(yīng)用z多的領(lǐng)域是機床(尤其是數(shù)控機床)，伺服電機生產(chǎn)公司，占比達20.4%，其次是電子制造設(shè)備、包裝機械、紡織機械、工業(yè)機器人、塑料機械等行業(yè)，比重分別為16.5%、12.6%、12.1%、8.7%、8.2%。
用于數(shù)控機床的伺服系統(tǒng)分為兩種，一是進給伺服系統(tǒng)，二是主軸伺服系統(tǒng)。兩者作用不同，前者用于驅(qū)動機床的工作臺，而后者用于驅(qū)動機床的主軸;前者要求伺服系統(tǒng)的速降小、剛度大，具備快速響應(yīng)的特點，后者要求系統(tǒng)有足夠的輸出功率和一定的速度精度。對于數(shù)控機床，兩類伺服系統(tǒng)都非常重要。
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