西門子伺服驅(qū)動器及其工作原理

西門子伺服驅(qū)動器及其工作原理
西門子伺服驅(qū)動器用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般來說，一種型號的驅(qū)動器只能配一種伺服電機，使用伺服的目的多是精確定位，精確調(diào)速，伺服做到大功率很難。
電動機的驅(qū)動控制有兩種方式：電壓控制和電流控制。因此，伺服驅(qū)動器的工作原理是采用響應(yīng)的h橋電路實現(xiàn)電壓控制或者電流控制。除了電動機的驅(qū)動，伺服驅(qū)動器的另一個功能是采集電動機的電流信號、霍爾傳感器信號進行反饋，以及實現(xiàn)位置、速度、電流的閉環(huán)控制。位置、速度以及電路的閉環(huán)控制在伺服驅(qū)動器的主控芯片內(nèi)完成，大多采用經(jīng)典的pid控制算法實現(xiàn)。用戶可以通過響應(yīng)的上位機軟件或者手持編程器進行控制器參數(shù)的調(diào)整和控制器的整定。
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