機(jī)器人視覺(jué)分揀-視覺(jué)分揀-蘇州久頌智能(查看)

視覺(jué)檢測(cè)是計(jì)算機(jī)學(xué)科的一個(gè)重要分支，它綜合了光學(xué)、機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)軟硬件等方面的技術(shù)，涉及到計(jì)算機(jī)、圖像處理、模式識(shí)別、人工智能、信號(hào)處理、光機(jī)電一體化等多個(gè)領(lǐng)域。自起步發(fā)展至今，視覺(jué)分揀，已經(jīng)有20多年的歷史，其功能以及應(yīng)用范圍隨著工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展逐漸完善和推廣，其中特別是目前的數(shù)字圖像傳感器、cmos和ccd攝像機(jī)、dsp、fpga、arm等嵌入式技術(shù)、圖像處理和模式識(shí)別等技術(shù)的快速發(fā)展，機(jī)器視覺(jué)分揀，大大動(dòng)了機(jī)器視覺(jué)的發(fā)展。簡(jiǎn)而言之，機(jī)器視覺(jué)解決方案就是利用機(jī)器代替人眼來(lái)作各種測(cè)量和判斷。
機(jī)器視覺(jué)之顏色檢測(cè)視覺(jué)檢測(cè)硬件構(gòu)成的基本部分包括：處理器，相機(jī)，機(jī)器人視覺(jué)分揀，鏡頭，光源。其中，和光源相關(guān)的的兩個(gè)參數(shù)就是光源顏色和光源形狀。一，什么是顏色?
顏色是通過(guò)眼、腦和我們的生活經(jīng)驗(yàn)所產(chǎn)生的一種對(duì)光的視覺(jué)效應(yīng)，我們?nèi)庋鬯?jiàn)到的光線，是由波長(zhǎng)范圍很窄的電磁波產(chǎn)生的，不同波長(zhǎng)的電磁波表現(xiàn)為不同的顏色，視覺(jué)快速分揀，對(duì)色彩的辨認(rèn)是肉眼受到電磁波輻射能刺激后所引起的一種視覺(jué)*的感覺(jué)。
顏色具有三個(gè)特性，即色相、飽和度和明亮度。
簡(jiǎn)單講就是光線照到物體，反射到眼中的部分被大腦感知，引起的一種感覺(jué)。通過(guò)色相(hue)、飽和度(saturation)和明亮度(value)來(lái)表示，即我們常說(shuō)的hsv。
當(dāng)然，顏色有不止一種表示方法，rgb三原色也是另外一種表示方法。但是對(duì)人類(lèi)直觀感受的方式是hsv。
ccd視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備的優(yōu)越性：
1、非接觸測(cè)量，無(wú)需每人*盯住機(jī)器運(yùn)行，降低成本費(fèi)也有利于對(duì)安全性的把控，針對(duì)觀測(cè)者與被觀測(cè)者都不容易造成一切損害，進(jìn)而提升操作系統(tǒng)的系統(tǒng)可靠性。
2、有著較寬的光譜儀沒(méi)有響應(yīng)范疇，比如應(yīng)用現(xiàn)金支付的工業(yè)相機(jī)，能夠見(jiàn)到人眼見(jiàn)看不到的紅外線測(cè)量，拓展了人的眼睛的視覺(jué)范疇。
3、好長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定性工作上，針對(duì)檢測(cè)工作人員而言，要作到?jīng)]有1個(gè)不正確是1個(gè)不太可能的念頭，全人類(lèi)無(wú)法好長(zhǎng)時(shí)間對(duì)同一個(gè)目標(biāo)開(kāi)展觀查，而機(jī)器視覺(jué)則能夠好長(zhǎng)時(shí)間地作測(cè)量、剖析和鑒別任。
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