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另一種是焊接柔性生產(chǎn)線（fms-w）。柔性線也是由多個(gè)站組成，不同的是被焊工件都裝卡在統(tǒng)一形式的托螺柱焊槍夾頭盤上，而托盤可以與螺柱焊槍夾頭線上任何一個(gè)站的變位機(jī)相配合并被自動(dòng)卡緊。焊接機(jī)器人系統(tǒng)首先對(duì)托盤的編號(hào)或工件進(jìn)行識(shí)別，自動(dòng)調(diào)出焊接這種工件的程序進(jìn)行焊接。這樣每一個(gè)站無(wú)需作任何螺柱焊槍夾頭調(diào)整就可以焊接不同的工件。焊接柔性螺柱焊槍夾頭線一般有一個(gè)軌道子母車，子母車可以螺柱焊槍夾頭自動(dòng)將點(diǎn)固好的工件從存放工位取出，再送到有空位的焊接機(jī)器人工作站的變位機(jī)上。也可以從工作站上把螺柱焊槍夾頭焊好的工件取下螺柱焊槍夾頭，送到成品件流出位置。整個(gè)柔性焊接生產(chǎn)線由一臺(tái)調(diào)度計(jì)算機(jī)控制。因此，只要白天裝配好足夠多的工件，并放到存放工位上，夜間就螺柱焊槍夾頭可以實(shí)現(xiàn)無(wú)人或少人生產(chǎn)了。螺柱焊槍夾頭螺柱焊槍夾頭螺柱焊槍夾頭
隨著壁厚的不斷增加，窄間隙埋弧焊螺柱焊槍夾頭（單絲和多絲）更多地應(yīng)用到電站鍋爐鍋筒和石化壓力容器殼體上，螺柱焊槍夾頭并促使窄間隙埋弧焊設(shè)備朝著實(shí)用可靠、系統(tǒng)配套和 精度高、功能*的方向發(fā)展。近年來(lái)，為滿足生產(chǎn)需要，國(guó)內(nèi)自行開發(fā)了多種縱環(huán)縫窄間隙焊機(jī)。但隨著產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的不斷變化，螺柱焊槍夾頭報(bào)價(jià)，對(duì)焊接設(shè)備要求逐漸提高，螺柱焊槍夾頭，螺柱焊槍夾頭功 能單一的窄間隙焊機(jī)尚不能適應(yīng)特殊結(jié)構(gòu)的焊接要求，如錐體縱縫、封頭上接管和法蘭環(huán)縫的焊接。因此迫切需要開發(fā)新型窄間隙焊設(shè)備，它由焊接轉(zhuǎn)胎、螺柱焊槍夾頭埋弧焊接 系統(tǒng)（機(jī)頭、送絲機(jī)及電源）、焊接操作架以及焊接變位器等配套設(shè)備為一體螺柱焊槍夾頭，構(gòu)成所謂窄間隙自動(dòng)焊接系統(tǒng)，從而進(jìn)一步擴(kuò)大其應(yīng)用空間，為生產(chǎn)提供方便。螺柱焊槍夾頭
焊接機(jī)器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機(jī)器人，它主要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分。其中，機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成；而焊接裝備，螺柱焊槍夾頭以弧焊及點(diǎn)焊為例，則由焊接電源（包括其控制系統(tǒng)）螺柱焊槍夾頭、送絲機(jī)（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。對(duì)于智能機(jī)器人，還應(yīng)配有傳感系統(tǒng)，螺柱焊槍夾頭如激光螺柱焊槍夾頭或攝像傳感器及其控制裝置等。螺柱焊槍夾頭
一、弧焊機(jī)器人的特點(diǎn)
弧焊機(jī)器人多采用氣體保護(hù)焊方柱焊槍夾頭螺柱焊槍夾頭（mag、mig、tig），通常的晶閘管式、逆變式、波形控制式、螺柱焊槍夾頭脈沖或非脈沖式等的焊接電源都可以裝到機(jī)器人上作電弧焊。由于機(jī)器人控制柜采用數(shù)字控制螺柱焊槍夾頭，而焊接電源多為模擬控制，螺柱焊槍夾頭所以需要在焊接電源與控制柜之間加一個(gè)接口。
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