自動(dòng)化步進(jìn)電機(jī)-銘銳昂科技有限公司-武漢步進(jìn)電機(jī)
步進(jìn)電機(jī)失步(丟步)的原因和對(duì)策
步進(jìn)電機(jī)可以根據(jù)脈沖數(shù)和脈沖頻率來(lái)對(duì)電機(jī)實(shí)現(xiàn)開(kāi)環(huán)控制位置和速度,是一種便宜、簡(jiǎn)單好用的控制類電機(jī),在自動(dòng)化控制領(lǐng)域得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。但由于步進(jìn)電機(jī)不是閉環(huán)控制,選型或者使用不當(dāng),也會(huì)容易出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)失步,也叫步進(jìn)電機(jī)丟步,也就是步進(jìn)電機(jī)沒(méi)有按照指令到達(dá)應(yīng)該到達(dá)的位置,武漢步進(jìn)電機(jī),讓工程師們很是苦惱。那么,自動(dòng)化步進(jìn)電機(jī),步進(jìn)電機(jī)失步的原因是什么?可以采取哪些對(duì)策來(lái)避免失步呢?
步進(jìn)電機(jī)失步的原因有很多,在實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中,需要采取排除法一一分析,步進(jìn)電機(jī)價(jià)格,才能夠找出失步的*原因,一般導(dǎo)致步進(jìn)電機(jī)失步的原因是下面幾種:
1.步進(jìn)電機(jī)本身工作力矩不夠,沒(méi)有足夠能力帶動(dòng)負(fù)載;
步進(jìn)電機(jī)主要應(yīng)用于中低速領(lǐng)域,其輸出的力矩會(huì)隨著電機(jī)轉(zhuǎn)速的提高而迅速減少,在應(yīng)用時(shí)一定要注意在全速度段,電機(jī)的輸出的力矩都可以滿足應(yīng)用的要求。我們可以選擇閉環(huán)電機(jī)扭矩會(huì)偏大些。
應(yīng)用解析:
1、步進(jìn)電機(jī)閉環(huán)的轉(zhuǎn)矩隨著轉(zhuǎn)速的增加而降低,即具備低轉(zhuǎn)速高扭力的特點(diǎn),適合的轉(zhuǎn)速為500左右。而伺服電機(jī)是恒扭矩,但更適合2000轉(zhuǎn)或更高。
2、步進(jìn)電機(jī)的控制精度要比伺服電機(jī)低大約10倍。
3、伺服電機(jī)的過(guò)載能力約為步進(jìn)電機(jī)的3倍。
4、步進(jìn)電機(jī)的平穩(wěn)性較差,特別是在低速時(shí)噪聲更明顯,而伺服電機(jī)運(yùn)行一直是低噪音、平穩(wěn)的。
5、伺服電機(jī)的價(jià)格約為步進(jìn)電機(jī)的3倍。
60步進(jìn)電機(jī)公司分享jhrv減速機(jī)論壇1信息
據(jù)到會(huì)論壇的中國(guó)機(jī)器人工業(yè)聯(lián)盟理事長(zhǎng)宋曉剛介紹,中國(guó)的機(jī)器人研主張步并不算晚,發(fā)端于上世紀(jì)70、80年代,但后期開(kāi)展緩慢。如今,跟著中國(guó)工業(yè)經(jīng)濟(jì)晉級(jí)、人工成本的添加,特別是制造業(yè)的晉級(jí)變革,使得機(jī)器人的運(yùn)用突飛猛進(jìn)。
自2013年起,步進(jìn)電機(jī)廠家,中國(guó)正式成為全球較大機(jī)器人商場(chǎng),并堅(jiān)持年均50%以上的增速。中國(guó)機(jī)器人工業(yè)聯(lián)盟供給的數(shù)據(jù)閃現(xiàn),將來(lái)10年,中國(guó)工業(yè)機(jī)器人商場(chǎng)將抵達(dá)6000億元人民1幣,繼續(xù)操作世界機(jī)器人商場(chǎng)的;頭把交椅。
跟著商場(chǎng)催生的無(wú)量需要,中國(guó)機(jī)器人范疇的三大核心部件,即控制器、數(shù)字電機(jī)和減速機(jī),其技術(shù)水平緩研發(fā)均獲得突破性開(kāi)展,并完成小批量出產(chǎn)。
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